1、不同四杆机构类型的判断依据如下：铰链四杆机构的判断依据：所有运动副均为转动副的四杆机构称为铰链四杆机构，它是平面四杆机构的基本形式，其他四杆机构都可以看成是在它的基础上演化而来的。
2、选定其中一个构件作为机架之後，直接与机架链接的构件称为连架杆，不直接与机架连接的构件称为连杆，能够做整周回转的构件被称作曲柄，只能在某一角度范围内往复摆动的构件称为摇杆。
3、如果以转动副连接的两个构件可以做整周相对转动，则称之为整转副，反之称之为摆转副。
【资料图】
4、铰链四杆机构中，按照连架杆是否可以做整周转动，可以将其分为三种基本形式，即曲柄摇杆机构，双曲柄机构和双摇杆机构。
5、2、曲柄摇杆机构的判断依据：（1）曲柄摇杆机构，两连架杆中一个为曲柄一个为摇杆的铰链四杆机构。
6、（2）双曲柄机构，具有两个曲柄的铰链四杆机构称为双曲柄机构。
7、其特点是当主动曲柄连续等速转动时，从动曲柄一般做不等速转动。
8、在双曲柄机构中，如果两对边构件长度相等且平行，则成为平行四边形机构。
9、这种机构的传动特点是主动曲柄和从动曲柄均以相同的角速度转动，而连杆做平动。
10、3、双摇杆机的判断依据：双摇杆机构，双摇杆机构是两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构。
11、扩展资料：一、平面四杆机构的分类原则：从根到枝逐步细化；2、根、枝隶属关系明确，避免一个枝从属两个根，每个根要自有特点；3、从根分出的枝要遵循枝之间不得衍生。
12、二、平面四杆机构的特征：平面四杆机构构件运动形式多样，如可实现转动、摆动、移动和平面或空间复杂运动，从而可用于实现已知运动规律和已知轨迹。
13、采用低副：面接触、承载大、便于润滑、不易磨损、形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度；2、改变杆的相对长度，从动件运动规律不同；3、两构件之间的接触是靠本身的几何封闭来维系的，它不像凸轮机构有时需利用弹簧等力封闭来保持接触；4、连杆曲线丰富，可满足不同要求。
14、参考资料来源：百度百科-平面四杆机构参考资料来源：百度百科-平面铰链四杆机构参考资料来源：百度百科-连杆机构。
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